En el procés de soldadura real, per evitar perills quan el robot està treballant, l'operador no està permès o no ha d'entrar a l'àrea de treball del robot, de manera que l'operador no pot controlar el procés de soldadura en temps real i fer els ajustos necessaris. , de manera que quan les condicions canvien, com ara l'error dimensional i la desviació de posició de la peça durant el procés de soldadura i muntatge, i la deformació de la calefacció de la peça, la posició de la junta es desvia del camí d'ensenyament, pot provocar que la qualitat de la soldadura disminueixi. o fins i tot fracassar.
Quan hem d'equipar el robot de soldadura amb visió làser?
En la soldadura per arc, si no es pot garantir que la precisió de la soldadura arribi a ± 0,3 mm, cal tenir en compte l'ús de posicionament làser o seguiment làser.Per seleccionar un sistema de seguiment de costura de soldadura per visió làser, primer heu de verificar si interfereix amb l'aparell d'eines i, en segon lloc, considerar si afectarà el ritme del temps.Si no és així, el làser es pot integrar completament a l'estació de treball del robot.
El principi bàsic d'inspecció del seguiment de les costures de soldadura per visió làser
El principi bàsic del seguiment de costura làser es basa en el mètode de mesura del triangle làser.El làser emet llum làser de línia a la superfície de la peça de treball i, després de la reflexió difusa, el contorn làser s'imatge al sensor CCD o CMOS.A continuació, el controlador processa i analitza les imatges recollides per obtenir la posició de la soldadura, que s'utilitza per corregir la trajectòria de soldadura o guiar la soldadura.
Què és el seguiment làser?
El seguiment làser utilitza un sensor de visió làser per detectar la soldadura per endavant abans de la torxa de soldadura, i calcula les coordenades de posició del punt de mesura del sensor mitjançant la relació posicional precalibrada entre el sensor de visió làser i la torxa.Durant el procés de soldadura, es calcula la posició d'ensenyament del robot i la posició del sensor.Es comparen les posicions de detecció i es calcula la desviació de posició del punt corresponent.Quan la pistola de soldadura que queda darrere de la línia làser arriba a la posició de detecció corresponent, la desviació es compensa amb la trajectòria de soldadura actual per aconseguir el propòsit de corregir la trajectòria de soldadura.
Què és el posicionament làser?
El posicionament làser és el procés d'utilitzar un sensor làser per fer una sola mesura de la posició a mesurar i calcular la posició del punt objectiu.En general, quan amb una costura de soldadura curta o l'ús de seguiment làser interfereix amb l'eina, la costura de soldadura es corregeix en forma de posicionament làser.En comparació amb el seguiment làser, la funció de posicionament làser és relativament senzilla, la implementació i el funcionament també és més convenient.Tanmateix, com que es detecta primer i després es solda, el posicionament no és adequat per soldar peces amb deformació tèrmica severa i soldadures irregulars que no siguin línies rectes o arcs.
Hora de publicació: 22-octubre-2022