En el procés de soldadura real, per evitar perills quan el robot està treballant, l'operador no pot o no ha d'entrar a la zona de treball del robot, de manera que l'operador no pot supervisar el procés de soldadura en temps real i fer els ajustos necessaris. De manera que quan les condicions canvien, com ara l'error dimensional i la desviació de posició de la peça durant el procés de soldadura i muntatge, i la deformació per escalfament de la peça, la posició de la junta es desvia de la trajectòria d'ensenyament, cosa que pot fer que la qualitat de la soldadura disminueixi o fins i tot falli.
Quan cal equipar el robot de soldadura amb visió làser?
En la soldadura per arc, si no es pot garantir que la precisió de la soldadura arribi a ±0,3 mm, cal considerar l'ús del posicionament làser o del seguiment làser. Per seleccionar un sistema de seguiment de costures de soldadura per visió làser, primer cal verificar si interfereix amb el dispositiu de fixació de l'eina i, en segon lloc, considerar si afectarà el temps de resposta. Si no és així, el làser es pot integrar completament a l'estació de treball del robot.
El principi bàsic d'inspecció del seguiment de costures de soldadura per visió làser
El principi bàsic del seguiment de costures làser es basa en el mètode de mesura del triangle làser. El làser emet llum làser lineal a la superfície de la peça i, després d'una reflexió difusa, el contorn del làser es representa al sensor CCD o CMOS. El controlador processa i analitza les imatges recollides per obtenir la posició de la soldadura, que s'utilitza per corregir la trajectòria de soldadura o guiar la soldadura.
Què és el rastreig làser?
El seguiment làser utilitza un sensor de visió làser per detectar la soldadura amb antelació abans de la torxa de soldadura, i calcula les coordenades de posició del punt de mesura del sensor mitjançant la relació posicional precalibrada entre el sensor de visió làser i la torxa. Durant el procés de soldadura, es calculen la posició d'aprenentatge del robot i la posició del sensor. Es comparen les posicions de detecció i es calcula la desviació de posició del punt corresponent. Quan la pistola de soldadura que es troba endarrerida respecte a la línia làser arriba a la posició de detecció corresponent, la desviació es compensa a la trajectòria de soldadura actual per aconseguir l'objectiu de corregir la trajectòria de soldadura.
Què és el posicionament làser?
El posicionament làser és el procés d'utilitzar un sensor làser per fer una única mesura de la posició que s'ha de mesurar i calcular la posició del punt objectiu. Generalment, quan una soldadura curta o l'ús del seguiment làser interfereix amb la fixació de l'utillatge, la soldadura es corregeix en forma de posicionament làser. En comparació amb el seguiment làser, la funció del posicionament làser és relativament senzilla, i la seva implementació i funcionament també són més convenients. Tanmateix, com que es detecta primer i després es solda, el posicionament no és adequat per soldar peces amb deformació tèrmica severa i soldadures irregulars que no siguin línies rectes o arcs.
Data de publicació: 22 d'octubre de 2022