Quins són els diversos sensors del robot de soldadura?
WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD
En el camp de la soldadura automàtica, els sensors han jugat un paper important. El robot de soldadura està equipat amb múltiples sensors, que poden monitoritzar en temps real el procés de soldadura. El sensor proporciona la informació de soldadura necessària, el sistema de control i els operadors poden realitzar les operacions relacionades segons la informació, cosa que reflecteix l'automatització correcta i la soldadura intel·ligent. Un petit maquillatge us permet introduir el sensor del robot de soldadura.
El sensor del robot de soldadura es divideix en sensors interns i sensors externs. Els sensors interns poden controlar el funcionament del cos del robot. Les situacions anormals enviaran una resposta oportuna al sistema de control. Aturaran el treball d'emergència per protegir el cos del robot de danys. Els sensors externs controlaran el problema de qualitat de la soldadura. Si hi ha defectes de soldadura, apareixerà un senyal d'advertència artificial del professor de mà i l'operador prendrà mesures correctores.
Sensors comuns per a robots de soldadura:
1. Sensor de visióEl sensor de visió és equivalent als ulls del robot de soldadura, el sensor visual es divideix en un sensor de visió bidimensional i tridimensional que pot detectar l'estat de moviment de les peces, el robot ajusta la postura de moviment segons l'estat de moviment de les peces; el sensor de visió tridimensional té un escàner làser de diferents angles per detectar objectes i crear imatges tridimensionals per analitzar moviments correctes.
2.Msensor mecànicEl sensor mecànic detecta principalment la força de l'actuador final, el sensor mecànic a l'efector final i la posició entre el dispositiu de fixació, al final de la soldadura del conjunt del sensor, el sensor mecànic controla una certa força, en cas que sigui massa fort, uns certs límits.
3.Wsensor de seguiment de campEl robot de soldadura té la funció de seguiment automàtic de la soldadura, detecta i ajusta automàticament la posició de la torxa de soldadura durant el procés de soldadura, de manera que la torxa de soldadura controla la posició de la soldadura, millora la precisió de la soldadura i estabilitza eficaçment la qualitat de la soldadura.
A més, el robot de soldadura també disposa de sensors de control de col·lisions, sensors de moviment, sensors de qualitat, etc. Aquests sensors acompanyen el treball del robot de soldadura, milloren la velocitat de soldadura i estabilitzen la qualitat.
Data de publicació: 29 d'agost de 2023