Quins són els diversos sensors del robot de soldadura?
WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD
En el camp de la soldadura automàtica, el sensor ha jugat un paper important, el robot de soldadura està equipat amb múltiples sensors, pot controlar en temps real el procés de soldadura, el sensor proporciona la informació de soldadura necessària, el sistema de control i els operadors poden realitzar operacions relacionades segons A la informació, això reflecteix l'automatització correcta i la soldadura intel·ligent, petit maquillatge per donar-vos a conèixer el sensor del robot de soldadura.
El sensor del robot de soldadura es divideix en sensors interns i sensors externs, els sensors interns poden controlar el funcionament del cos del robot, la situació anormal donarà una resposta oportuna al sistema de control, el treball d'aturada d'emergència per protegir el cos del robot de danys, els sensors externs controlaran la soldadura. problema de qualitat, si hi ha defectes de soldadura, el professor de mà artificial apareixerà un senyal d'advertència, l'operador prendrà mesures correctores.
Sensors comuns per a robots de soldadura:
1. Sensor de visió: El sensor de visió és equivalent als ulls del robot de soldadura, el sensor visual es divideix en sensor de visió bidimensional i tridimensional pot detectar l'estat de moviment de les peces, el robot ajusta la postura de moviment segons l'estat de moviment del parts;el sensor de visió tridimensional té un escàner làser de diferents angles per detectar objectes i crear imatges tridimensionals per analitzar bons moviments.
2.Msensor mecànic: el sensor mecànic detecta principalment la força de l'actuador final, el sensor mecànic a l'efector final i la posició entre l'aparell, al final de la soldadura del conjunt del sensor, el sensor mecànic té un cert control de força, en cas de ser massa fort, uns determinats límits .
3.Wsensor de seguiment de camp: el robot de soldadura té la funció de seguiment automàtic de la soldadura, detecta i ajusta automàticament la posició de la torxa de soldadura durant el procés de soldadura, de manera que la torxa de soldadura controli la posició de la soldadura, millori la precisió de la soldadura i estabilitzi eficaçment la soldadura qualitat.
A més, el robot de soldadura també disposa de sensors de seguiment de col·lisions, sensors de moviment, sensors de qualitat, etc. Aquests sensors acompanyen el treball del robot de soldadura, milloren la velocitat de soldadura alhora que estabilitzen la qualitat.
Hora de publicació: 29-agost-2023