Estació de soldadura robòtica Mig Tig amb posicionador de braç de robot de soldadura de 6 eixos
Components de l'estació de treball del robot
1.Robot de soldadura
Tipus: robot de soldadura MIG-BR-1510A,BR-1810A,BR-2010A
Robot de soldadura TIG: BR-1510B, BR-1920B
Robot de soldadura làser: BR-1410G, BR-1610G
Caràcter: disseny del canell buit del robot de soldadura MIG, cos del robot compacte, capaç d'operar el procediment de soldadura en un lloc estret; cable de soldadura integrat, fa que el moviment del robot sigui flexible i lliure d'interferències.
Robot de soldadura TIG: el canell sòlid, la càrrega útil de 10-20 kg fan que el robot pugui carregar la torxa de soldadura TIG sense sacsejar.
Robot de soldadura làser: 10 kg de càrrega útil suficient per carregar un capçal de soldadura làser pesat, ± 0,03-0,05 mm d'alta precisió de repetició adequada per a treballs de soldadura làser d'alts requisits.
2.Posicionador
Tipus: 1 eix, 2 eixos, posicionador de 3 eixos, càrrega útil: 300/500/1000 kg o personalitzat
Funció: capaç de girar la peça a la posició de soldadura més apreciada, per aconseguir un efecte de soldadura òptim;El posicionador està controlat pel gabinet de control del robot, el posicionador pot aconseguir un moviment sincronitzat amb el robot durant el procés de soldadura
3.Barra de terra
Tipus: càrrega útil de 500/1000kg, ≥3m de longitud opcional.
Caràcter: es pot utilitzar per ampliar el rang de moviment del robot i és adequat per soldar peces llargues.El barril de filferro de soldadura, el netejador de torxes, la màquina de soldadura i l'armari de control es poden dissenyar dempeus al rail de terra per a un disseny net i un moviment flexible.
4.Màquina de soldadura
Tipus: màquina de soldadura 350A/500A
Caràcter: es pot utilitzar per a acer al carboni, alumini d'acer inoxidable i soldadura galvanitzada
Aplicació: màquina de soldadura 350A amb esquitxades baixes, adequada per a la soldadura de plaques primes, com ara peces de bicicletes i cotxes, mobles d'acer; màquina de soldadura 500A: pols únic/doble pols per a l'opció, adequada per a la soldadura de plaques gruixudes i mitjanes com ara estructura d'acer, maquinària construcció, construcció naval, etc.
5. Torxa de soldadura
Tipus: 350A-500A, refrigerat per aire, refrigerat per aigua, push-pull
6. Estació de neteja de la torxa
Tipus: Netejador pneumàtic automàtic de sopletes de soldadura
Funció: tall de filferro de soldadura, neteja de torxes, polvorització d'oli
7. Sensor làser (opcional)
Funció: seguiment de soldadura, posicionament.
8. Sensor de reixeta (opcional)
Funció: normalment s'instal·la a la tanca de seguretat per protegir eficaçment les persones bloquejant la cortina de llum de seguretat
9. Tanca de seguretat (opcional)
Funció: instal·lat a la perifèria de l'estació de treball del robot per aïllar l'equip per protegir la seguretat del personal
Flux de treball de l'estació de treball del robot
1.Primer, construïu un accessori de fixació especial (el dispositiu específic està dissenyat i fabricat pel client) per a la peça de treball del posicionador.Per garantir la consistència de la posició de soldadura i l'angle de la peça de treball.
2.Premeu el botó d'inici de la caixa de control de l'estació A i, a continuació, el robot de soldadura realitza automàticament la soldadura de posició necessària per a la peça de l'estació A.En aquest punt, l'operador pot instal·lar la peça a la plataforma de l'estació B.Un cop finalitzada la instal·lació, i després premeu el botó d'inici de l'estació del robot B.
3. Després d'esperar la soldadura de l'estació A, el robot realitzarà automàticament la soldadura del producte de l'estació B (en el pas anterior, l'operador va conservar el botó d'inici de l'estació B), en aquest moment l'operador va treure manualment el producte de l'estació A.Repetiu la instal·lació de nou.
4.Cicle.