Robot de soldadura per biga en H de 9 eixos en voladís
Configuració del sistema de soldadura de feix H de 9 eixos
1.CONFIGURACIÓ
| NO. | Ítem | Nom | Unitat | Quantitat | Observació |
| 1 | Cos de robot | Robot de soldadura | conjunt | 1 | BR-2010A |
| 2 | PersonalitzatCcapaços | conjunt | 1 | ||
| 3 | ControlCarmari | conjunt | 1 | ||
| 4 | Màquina de soldador | DigitalPulseWavellanerMmàquina | conjunt | 1 | 500A, pols |
| 5 | Alimentador de filferro | conjunt | 1 | ||
| 6 | PersonalitzatCcapaços | conjunt | 1 | ||
| 7 | Torxa de soldadura | conjunt | 1 | Refrigerat per aigua amb anticol·lisió | |
| 8 | Dipòsit d'aigua | conjunt | 1 | ||
| 9 | Estació de neteja de torxes | conjunt | 1 | ||
| 10 | Sistema de voladís | 12 metres de carril terrestre | conjunt | 1 | estàndard 3M/6M/9M/12M o personalitzat |
| 11 | Eix extern del servo | conjunt | 1 |
| |
| 12 | Braç en voladís | conjunt | 1 | Eix Y o eix Z | |
| 13 | Servomotor | conjunt | 1 |
| |
| 14 | PersonalitzatCcapaços | conjunt | 1 | ||
| 15 | Sistema visual | Sensor làser de línia | conjunt | 1 |
|
| 16 | Programari | PC operatiu | conjunt | 1 | Pantalla LCD plegable |
| 17 | Intel·ligentOoperantSsistema | conjunt | 1 | Tecnologia de bessons digitals. |
2.DESCRIPCIÓ:
La robòtica de soldadura està instal·lada a la voladís i és capaç de moure's cap endavant i cap enrere (eix Y), amunt i avall (eix Z, columna), és adequada per a la peça de treball gran en longitud i amplada.
3. CARACTERÍSTIQUES
- Suport per a la soldadura sense ensenyament de bigues de grua, plaques de subjecció, plaques de corretja, columnes d'acer amb suport, bigues de diafragma, subconjunt d'enviament, coberta flotant i altres productes d'estructura d'acer.
- Suport per a la generació automàtica de totes les soldadures de la peça.● Adapta automàticament els paràmetres del procés de soldadura segons el gruix de la placa● Base de dades de processos de soldadura.
- No cal participació manual, la classificació automàtica (la trajectòria de moviment buit del robot més curta), admet la planificació automàtica de la trajectòria de moviment buit del robot, també amb detecció de col·lisions i evitació de singularitats, generació automàtica de la postura de la torxa de soldadura i admet el càlcul automàtic de la postura de soldadura i la postura de cerca de posició.
- Tecnologia de bessons digitals, visualització en temps real de la trajectòria del robot in situ, la tensió de soldadura, el corrent, la velocitat i altra informació de producció.
- Pedant d'ensenyament sense fil, fàcil d'operar, les tecles físiques pures són adequades per a un funcionament a cegues.
- El sensor làser té funcions de línia de visió alta i baixa● Escaneig d'alta velocitat a llarga distància (línia de visió alta) del posicionament inicial, capaç de fer coincidir automàticament la peça amb els models i identificar automàticament el costat A/costat B i el cap/extrem de la peça.● Posicionament precís a curta distància (línia de visió alta) i correcció de la posició real de la soldadura, per garantir la precisió de la posició de soldadura
