Problemes amb els robots de soldadura tradicionals
Abans de la producció del robot de soldadura tradicional, normalment cal ensenyar la programació, és a dir, la trajectòria de soldadura i l'acció de soldadura es registren punt per punt a través del dispositiu d'ensenyament, i el robot de soldadura completa el treball de soldadura preestablert segons la trajectòria de soldadura i l'acció de soldadura ensenyades.
El robot de soldadura convencional pot complir amb la soldadura general de membres d'acer normals, però per a l'enginyeria de construcció d'estructures d'acer, com que el volum d'enginyeria sol ser gran, l'estructura de soldadura és complexa i la forma i la precisió dimensional de les peces de soldadura són elevades, és difícil complir els requisits de soldadura.
Ensenyament gratuït del principi de funcionament d'un robot de soldadura
Robot de soldadura d'ensenyament gratuït principalment mitjançant la planificació de trajectòries de soldadura BIM, realitzant la programació de soldadura fora de línia i, mitjançant el sistema de seguiment de soldadura de posicionament làser, seguiment de trajectòries de soldadura en temps real, la compensació ajusta la trajectòria de soldadura del robot, millora la qualitat de la soldadura, per tal d'evitar eficaçment el robot de soldadura tradicional sota la condició de limitacions complexes de producció de soldadura.
El robot de soldadura adopta principalment BIM per a la planificació de trajectòries de soldadura, realitza la programació de soldadura fora de línia i rastreja la trajectòria de soldadura en temps real mitjançant el sistema de seguiment de soldadura de posicionament làser, per tal de compensar i ajustar la pista de soldadura del robot i millorar la qualitat de la soldadura.
Ensenyament gratuït de tecnologia de programació fora de línia de robots de soldadura a través de la plataforma de programari BIM per construir tota l'escena de treball d'un entorn virtual 3D, soldant la finesa dels components d'acer per considerar la posició de la soldadura, la quantitat i la forma, segons la plataforma de programari BIM, determinar la posició de soldadura, identificar el número de soldadura, la forma, planificar la trajectòria de soldadura del robot, establir la velocitat de la trajectòria i altres paràmetres, i simular a la plataforma de programari, ajustar la trajectòria de planificació a la millor trajectòria de moviment, generar la transmissió del programa de soldadura del robot al robot de soldadura.
En comparació amb la programació tradicional d'ensenyament de robots de soldadura, la programació fora de línia té els següents avantatges:
- Es poden generar automàticament pistes de soldadura complexes segons la forma dels elements d'acer a l'escena virtual
- No cal ensenyar, no ocupar el temps de treball del robot, la línia de producció de programació no cal aturar-se
- Simulació de trajectòries, detecció de col·lisions, optimització de camins i generació de codi post-conjunt
Compensació de seguiment de soldadura de posicionament làser
El sistema de seguiment de soldadura per posicionament làser es compon principalment de sensors de seguiment de soldadura, incloent-hi 1 càmera CCD i 1 o 2 làsers semiconductors.
El làser actua com una font de llum estructural per projectar les ratlles làser a la superfície de la part inferior del sensor en un angle específic.
La càmera observa directament les franges inferiors del sensor.
La part frontal de la càmera utilitza un filtre òptic per permetre el pas del làser, però filtra tota la resta de llum, com ara l'arc de soldadura, per garantir un posicionament i seguiment precisos del làser.
La irradiació làser a la superfície de la soldadura, formant franges làser, després de la lent del sensor, produeix el contorn de la secció de soldadura al detector fotosensible, és a dir, la imatge de la franja làser reflecteix la forma de la secció de soldadura.
La imatge de la banda làser es processa en el control visual per extreure les dades de les característiques de soldadura, com ara les coordenades del punt de seguiment, el buit de soldadura, l'àrea de la secció transversal, etc.
El sistema de visió calcula la trajectòria de la torxa de soldadura segons la informació de la posició de la soldadura i transmet les dades de la trajectòria al robot de soldadura. El robot de soldadura controla la pista de rodament en temps real per garantir que la torxa de soldadura estigui sempre alineada amb la soldadura.
Data de publicació: 20 de desembre de 2023