Problemes amb els robots de soldadura tradicionals
Abans de la producció del robot de soldadura tradicional, normalment es requereix una programació d'ensenyament, és a dir, el camí de soldadura i l'acció de soldadura es registren punt per punt a través del dispositiu d'ensenyament, i el robot de soldadura completa el treball de soldadura preestablert segons el camí de soldadura ensenyat. i acció de soldadura.
El robot de soldadura convencional pot complir amb la soldadura general dels membres d'acer normals, però per a l'enginyeria de construcció d'estructures d'acer, perquè el volum d'enginyeria sol ser gran, l'estructura de soldadura és complexa i la forma i la precisió dimensional de les peces de soldadura són elevades, és difícil complir els requisits de soldadura.
Ensenyament gratuït del principi de funcionament del robot de soldadura
Robot de soldadura d'ensenyament gratuït que utilitza principalment la planificació del camí de soldadura BIM, realitza la programació de soldadura fora de línia i, mitjançant el sistema de seguiment de soldadura de posicionament làser, el camí de soldadura de seguiment en temps real, la compensació ajusta la trajectòria de soldadura del robot, millora la qualitat de la soldadura, per evitar eficaçment el tradicional. robot de soldadura sota la condició de limitacions complexes de producció de soldadura.
El robot de soldadura adopta principalment BIM per a la planificació del camí de soldadura, realitza la programació de soldadura fora de línia i fa un seguiment del camí de soldadura en temps real mitjançant el sistema de seguiment de soldadura de posicionament làser, per tal de compensar i ajustar la pista de soldadura del robot i millorar la qualitat de la soldadura. .
Ensenyament gratuït de tecnologia de programació fora de línia del robot de soldadura mitjançant la plataforma de programari BIM per construir tota l'escena de treball de l'entorn virtual 3D, la finesa del component d'acer de soldadura per tenir en compte la posició de la soldadura, la quantitat, la forma, segons la plataforma de programari BIM, determinar la posició de soldadura, identificar el número de soldadura, la forma, la planificació del camí de soldadura del robot, la configuració de la velocitat del camí i altres paràmetres i la simulació a la plataforma de programari, l'ajust del camí de planificació a la millor trajectòria de moviment, genera la transmissió del programa de soldadura del robot al robot de soldadura.
En comparació amb la programació d'ensenyament del robot de soldadura tradicional, la programació fora de línia té els avantatges següents:
- Les pistes de soldadura complexes es poden generar automàticament segons la forma dels membres d'acer a l'escena virtual
- No necessiteu ensenyament, no ocupeu el temps de treball del robot, la línia de producció de programació no s'ha d'aturar
- Simulació de trajectòries, detecció de col·lisions, optimització de camins i generació de codi posterior
Compensació de seguiment de soldadura de posicionament làser
El sistema de seguiment de soldadura de posicionament làser es compon principalment de sensors de seguiment de soldadura, incloent 1 càmera CCD i 1 ~ 2 làsers semiconductors.
El làser actua com a font de llum estructural per projectar les ratlles làser a la superfície de la part inferior del sensor en un angle específic.
La càmera observa directament les franges inferiors del sensor.
La part frontal de la càmera utilitza un filtre òptic per permetre que el làser passi, però filtra tota la resta de llum, com ara l'arc de soldadura, per garantir un posicionament i seguiment del làser precís.
La irradiació làser a la superfície de la soldadura, formant ratlles làser, després de la lent del sensor, produeix el contorn de la secció de soldadura al detector fotosensible, és a dir, la imatge de la franja làser que reflecteix la forma de la secció de soldadura.
La imatge de la banda làser es processa al control visual per extreure les dades de les característiques de soldadura, com ara les coordenades del punt de seguiment, la bretxa de soldadura, l'àrea de la secció transversal, etc.
El sistema de visió calcula el recorregut de la torxa de soldadura segons la informació de la posició de la soldadura i transmet les dades del camí al robot de soldadura.El robot de soldadura controla la pista en temps real per garantir que la torxa de soldadura estigui sempre alineada amb la soldadura.
Hora de publicació: 20-12-2023